[实用新型]一种瓶坯机械手的同步驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶坯机械手的同步驱动装置，包括机架（1）和设置于机架上的、可在机架上水平滑动的一组机械手臂（2），其特征在于机架（1）上设置有一横梁（3），横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。本实用新型具有同步效果好、可有效地节约能源、提高生产效率等优点。

主权项

一种瓶坯机械手的同步驱动装置，用于对一组机械手臂（2）进行驱动，使其在机架（1）上水平移动，其特征在于：包括设置于机架（1）上的横梁（3），横梁（3）的两端分别设置有螺栓（9），螺栓（9）的一端固定在横梁（3）上，另一端穿过机架（1）上并与动力连接从而使横梁（3）可相对于机架（1）升降，横梁（3）与机架（1）之间设置有由数根连杆形成的连杆机构（4），连杆机构（4）的末端固定形成固定关节（4a），连杆机构的其余关节滑动连接在横梁（3）或机架（1）上形成滑动关节（4b），连杆机构（4）的起始端连接有一安装板（5），安装板（5）的一端与连杆机构连接，另一端与一组机械手臂（2）连接。