[实用新型]一种激光导航机械手装置有效
| 申请号： | 201621004352.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206275731U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李劲生;刘锐;王明育 | 申请（专利权）人： | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/13;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本实用新型能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种激光导航机械手装置，其特征在于：包括主旋转组件(1)、副旋转组件(2)、主摆动组件(3)、支臂组件(4)、副摆动组件(5)和激光组件(6)，主旋转组件(1)能够在水平面上旋转，主旋转组件(1)连接副旋转组件(2)，副旋转组件(2)具有竖向的转轴，副旋转组件(2)连接主摆动组件(1)，主摆动组件(1)具有水平向的转轴，主摆动组件(1)连接支臂组件(4)，支臂组件(4)连接副摆动组件(5)，副摆动组件(5)具有水平向的转轴，副摆动组件(5)连接激光组件(6)。
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