[实用新型]一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机

摘要

本实用新型公开了一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机，包括机架、控制系统和执行系统，控制系统和执行系统均设置在机架上，控制系统用来控制执行系统的运行，执行系统包括工作台面、进料输送组、进料回流输送组和XYZ三轴平台，进料输送组通过Z轴下方并且进料输送组设有阻挡定位机构，Z轴上方设有视觉识别定位装置。本新型的有益效果是结构合理，反应速度快体积小，实际运行中，可以单独使用也可以若干台本新型的单元机进行无缝对接，并且每个单元机的执行元件可以通过编程设定不同动作，减少人工岗位、实现车间自动化生产、提高生产率。

主权项

一种以直线驱动为主体且带视觉识别的四轴单元机，包括机架、控制系统和执行系统，所述控制系统和执行系统均设置在机架上，所述控制系统用来控制执行系统的运行，其特征在于：所述执行系统包括工作台面、进料输送组、进料回流输送组和XYZ三轴平台，所述进料输送组设置在工作台面前部，进料回流输送组设置在工作台面后部，XYZ三轴平台设置在工作台面中部；所述XYZ三轴平台的X轴、Y轴均为直线电机模组，Y轴固定在X轴的动子上，Z轴为Y轴动子上安装的垂直方向气动执行元件，所述进料输送组通过Z轴下方并且进料输送组设有阻挡定位机构，所述Z轴上方设有视觉识别定位装置；所述控制系统包括输送带控制器、电源开关和触摸屏控制板。