[实用新型]多通道仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201621001292.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206107523U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 段霄驰 | 申请（专利权）人： | 段霄驰 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 014010 *** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及多通道仿生机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾和胸鳍，其特征在于，所述鱼尾为弹性尾鳍，所述仿生机器鱼还包括发动机、舵机、摆轴，弹性尾鳍与鱼体通过摆轴连接，摆轴通过曲柄连杆或曲柄齿轮和滑槽与发动机连接，鱼头与鱼体通过舵机摇臂连接，由舵机控制鱼头转动，胸鳍通过摇臂连杆与舵机连接。根据仿生学原理，利用机器鱼弹性尾鳍的形变驱动机器鱼，提高机器鱼的稳定性和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 仿生 机器 | ||
【主权项】：
多通道仿生机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾和胸鳍，其特征在于，所述鱼尾为弹性尾鳍，所述仿生机器鱼还包括发动机、舵机、摆轴，弹性尾鳍与鱼体通过摆轴连接，摆轴通过曲柄机构与发动机连接，鱼头与鱼体通过舵机摇臂连接，由舵机控制鱼头转动，胸鳍通过摇臂连杆与舵机连接。
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