[实用新型]组装水嘴和壳体的设备

摘要

本实用新型公开了一种设备，包括工作台，工作台设有工作台面，还包括定位夹具、上料装置、取料装置、涂胶装置和伺服电动缸；上料装置设置在工作台面上；定位夹具设置在工作台面上；取料装置包括第一气缸、旋转装置、转臂和气爪；第一气缸设置在工作台上，旋转装置与第一气缸；转臂转动安装在旋转装置上；气爪的数量为两个，气爪分别安置在转臂上；涂胶装置包括滑动模组、第二气缸和点胶头；滑动模组设置在工作台面的上方；第二气缸与滑动模组构成沿第二方向的滑动连接；点胶头与第二气缸连接；伺服电动缸包括压头、压力传感器和位移传感器。本实用新型具有的有益效果在于能实现自动化组装，降低了操作者的劳动强度，提高了组装效率及可靠度。

主权项

组装水嘴和壳体的设备，包括工作台，所述工作台设有一工作台面，其特征在于：还包括定位夹具、上料装置、取料装置、涂胶装置和伺服电动缸；所述上料装置的数量为两个，所述上料装置对称设置在所述工作台面上；所述定位夹具设置在所述工作台面上，用于将所述壳体夹持在所述工作台面的上方；所述取料装置安置在所述工作台上，用于将所述上料装置中的气嘴移动至所述壳体的上方，所述取料装置包括第一气缸、旋转装置、转臂和气爪；所述第一气缸设置在所述工作台上，所述旋转装置与所述第一气缸连接从而在所述第一气缸驱动下沿第一方向移动，所述转臂的数量为两个，所述转臂转动安装在所述旋转装置上，所述转臂的转动轴线平行于所述第一方向；所述气爪的数量为两个，所述气爪分别安置在所述转臂上，所述气爪能够夹取沿所述第一方向设置的水嘴；所述涂胶装置包括滑动模组、第二气缸和点胶头；所述滑动模组沿第二方向设置在所述工作台面的上方；所述第二气缸与所述滑动模组构成沿所述第二方向的滑动连接；所述点胶头与所述第二气缸连接从而在所述第二气缸的驱动下沿所述第一方向移动；所述伺服电动缸的数量为两个，所述伺服电动缸包括能够沿所述第一方向移动的压头、能够检测所述压头压力的压力传感器和能够检测所述压头位移的位移传感器；所述压头能够将所述水嘴压入所述壳体中；所述第一方向垂直于所述工作台面；所述第二方向平行于所述工作台面及所述转臂转动轴线的连线。