[实用新型]一种酒店机器人有效
申请号: | 201620999923.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206021091U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 李景龙;李朝晖 | 申请(专利权)人: | 湖南晖龙股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市经济技术开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种酒店机器人,包括机器人本体,机器人本体包括两条支撑腿、上身、颈部、头部,上身内设置有控制模块、无线通信模块和电源模块,头部上设置有红外传感器、发声装置,上身上设置有触摸屏,上身的外壁设置有横板,横板上设置有指纹识别装置,无线通信模块与上位机通信连接。其有益效果是实用性强、自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 酒店 机器人 | ||
【主权项】:
一种酒店机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括两条支撑腿、设置在所述支撑腿顶部的上身、设置在所述上身顶部的颈部、设置在所述颈部顶部的头部,所述上身内设置有控制模块、与所述控制模块电性连接的无线通信模块和电源模块,所述头部上设置有与所述控制模块电性连接的红外传感器、发声装置,所述上身上设置有与所述控制模块电性连接的触摸屏,所述上身的外壁设置有横板,所述横板上设置有指纹识别装置,所述无线通信模块与上位机通信连接,其特征在于:所述指纹识别装置包括设置在所述横板顶部的密封盒、与所述控制模块电性连接的指纹传感器,所述密封盒的顶部为开口,所述密封盒内设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设置有螺纹杆,所述螺纹杆上通过螺纹连接有一螺母,所述密封盒的左侧内壁设置有与所述螺纹杆平行的导轨,所述导轨内滑动设置有与所述螺母连接的升降板,所述升降板的顶部设置延伸至所述密封盒外的升降杆,所述升降杆的顶部设置有用于盖住所述密封盒的开口的密封板,所述指纹传感器安装在所述升降杆的外壁,所述指纹传感器、伺服电机与所述控制模块电性连接。
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