[实用新型]一种风扇组装机

摘要

本实用新型涉及散热风扇半自动组装技术领域，具体地说是一种风扇组装机，其设有机架，特征在于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器、前切料气缸和后切料气缸组成，各个机构分工合作，人工将壳体和风扇叶片转子放入上方回转圆盘的放料工位上，卡簧、垫环和下轴承手工放入到下方回转圆盘的放料工位上，其他组装动作均自动完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定、半自动组装等优点。

主权项

一种风扇组装机，设有机架，其特征在于所述的机架上设有轴承上料机构、轴承搬运机构、叶片转子压入机构、下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构、成品卸料机构、影像检测机构和两个回转圆盘组成，所述的轴承上料机构由轴承套管组、轴承推送组件、激光传感器和切料气缸组成，其中轴承推送组件由直线滑动组件、切料治具、无杆气缸以及导杆组成，无杆气缸由三位中泄电磁阀控制带动切料治具推动轴承向前移动，轴承向前移动一个工位，无杆气缸的电磁阀马上切换到中位，所述的轴承套管组由轴承套筒并列组成，轴承套筒内部放置筒装轴承，轴承套筒内的筒装轴承的上方设有保证轴承能顺利向下滑落的压料杆，轴承套筒内的轴承经切料气缸控制切料，所述的轴承搬运机构由吸取治具、真空治具、连接板、导杆和直线轴承组成，吸取治具的上方设有缓冲弹簧，真空治具的下端穿过缓冲弹簧并与吸取治具相互配合连接，吸取治具可沿着真空治具的轴线方向运动，真空治具的上端与连接板相连接，连接板与导杆下端相连接，导杆上设有带动导杆运动的直线轴承，直线轴承与连接板之间设有弹簧，所述的真空治具上设有控制真空治具工作的真空接头和快换旋钮，该轴承搬运机构的运动分别由电缸控制实现，所述的叶片转子压入机构和下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构分别设在两个回转圆盘的上下两侧，上方回转圆盘工位上设有用于放置壳体的壳体治具，下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，每个回转圆盘的第三个工位为公共工位，回转圆盘由设在机架上的步进电机带动分割器回转实现圆盘的转动，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构设于下方回转圆盘的下方并由机架固定，叶片转子压入机构设置于上方回转圆盘的上方，所述的叶片转子压入机构由吸盘、真空治具、快速旋钮、压缩弹簧、导杆、直线轴承、压入气缸、压入杆和复位弹簧组成，吸盘与真空治具相连接，快速旋钮经将真空治具与连接板相连接，连接板上设有导杆和直线轴承，直线轴承和连接板之间设有压缩弹簧，连接板通过立板与压入气缸连接，压入气缸下端与压入杆相连接，压入杆上设有复位弹簧，叶片转子的搬运动作是通过电缸运动完成的，叶片转子是通过气缸压入到壳体内，压入杆是通过复位弹簧进行复位，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构由伺服电机进行驱动，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杆以及螺母与移动板相连接，移动板上设有导杆和直线轴承，导杆与机架基板相连接，移动板上方设有顶料杆，所述的下轴承以及卡簧和垫环三件压入机构的上方的下方回转圆盘工位上设有三件治具组件，三件治具组件由拉伸弹簧、直线导轨、台阶放料治具、压缩弹簧、复位弹簧和定心杆组成，其中所述的台阶放料治具安装在滑块上并与拉伸弹簧相连接，拉伸弹簧通过连接座与直线导轨相连接，用作机构的复位，所述的台阶放料治具上方设有复位弹簧，空心内部设有定心杆以及可以使定心杆复位的压缩弹簧。