[实用新型]一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

摘要

本实用新型公开了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备及控制系统。控制系统包括主控制器、多个分布式控制单元和终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。本实用新型可灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构，同时还能根据叉车的动态调整控制策略，使货物的传输过程更灵活、可控。

主权项

一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备和控制系统，其特征在于，所述传送机构包括机架（1），第一滚筒（6），第二滚筒（7），第一传动件（3），第二传动件（10）；所述机架（1）为三层结构；机架（1）中间层设有电机（2），电机转子上嵌套有驱动轮（11），所述驱动轮（11）与第一传动件（3）啮合；机架（1）顶层设置有三组滚筒支架（8）；所述第一滚筒（6）和第二滚筒（7）均为圆柱体，均包含位于中间的载物部和位于两端的啮合部；所述第一滚筒（6）和第二滚筒（7）两底面均形成有圆柱形的转动轴；所述转动轴外围嵌套轴承（4），并架设在滚筒支架（8）上；所述轴承（4）外圈与滚筒支架（8）静联接，轴承（4）内圈与转动轴静联接；第一滚筒（6）转动轴外围突出于轴承的部位设置有被动轮（5），所述被动轮（5）与第一传动件（3）啮合；所述第二传动件（10）嵌套在第一滚筒（6）和第二滚筒（7）的啮合部外围；机架（1）侧壁设置有四个T型槽（9），多个传送机构之间通过连接器（12）相互连接，所述连接器（12）为截面是H形且高度与T型槽的长度相等的柱体；所述控制系统包括主控制器，分布式控制单元，终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述电机驱动器中包含调速模块；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。