[实用新型]一种机械夹取设备

摘要

本实用新型公开了一种机械夹取设备，包括支撑座，所述支撑座上设有立杆，所述立杆一侧表面开有滑移槽，所述滑移槽内下表面设有伸缩电机，所述伸缩电机伸缩端铰链连接有驱动杆，所述立杆相对两侧表面铰链连接有C形杆，所述C形杆横向部分开有穿孔，所述穿孔内相对两侧表面均设有轴承，所述一组轴承内插装有转轴，所述一组转轴之间连接有套装环，所述驱动杆插入套装环内，所述驱动杆一端连接有机械手臂，所述支撑座与立杆连接处设有旋转电机，所述旋转电机设置在支撑座上且旋转端与立杆下端固定，所述支撑座上设有控制箱，所述控制箱分别与伸缩电机、机械手臂和旋转电机电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种机械夹取设备，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上设有立杆(2)，所述立杆(2)一侧表面开有滑移槽(3)，所述滑移槽(3)内下表面设有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)伸缩端铰链连接有驱动杆(5)，所述立杆(2)相对两侧表面铰链连接有C形杆(6)，所述C形杆(6)横向部分开有穿孔(7)，所述穿孔(7)内相对两侧表面均设有轴承(8)，所述一组轴承(8)内插装有转轴(9)，所述一组转轴(9)之间连接有套装环(10)，所述驱动杆(5)插入套装环(10)内，所述驱动杆(5)一端连接有机械手臂(11)，所述支撑座(1)与立杆(2)连接处设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)设置在支撑座(1)上且旋转端与立杆(2)下端固定，所述支撑座(1)上设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与伸缩电机(4)、机械手臂(11)和旋转电机(12)电性连接。