[实用新型]高速铁路牵引所亭智能巡测系统有效
申请号: | 201620989573.6 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206031396U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 沈静娟;侯文玉;刘方;张永健;王霞;吴培敏;李铮;曹艳芬;陈进根;施自强;马时达;窦同伟;蒋顺清;邰伦裕;宋金胆;黄晓文 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司;上海铁路局杭州供电段 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B60R11/00;B60R11/04;B60Q1/24;G08C17/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提出一种高速铁路牵引所亭智能巡测系统,包括集控中心平台、若干通信设备及可移动的巡检机器人;所述集控中心平台与巡检机器人通过通信设备实现无线通信;所述巡检机器人上设有可360度旋转的云台,所述云台上搭载有可见光摄像仪和红外成像仪;所述可见光摄像仪用以拍摄牵引所亭的第一类设备而获得第一类设备状态实时图像,自动调取预设的设备标准状态值进行比对,实时反馈状态比对数据至所述集控中心平台;所述红外成像仪用以对牵引所亭的第二类设备进行红外测温,与预设的设备红外阈值进行比对,实时反馈红外比对数据至所述集控中心平台;所述集控中心平台接收所述状态比对数据和所述红外比对数据,并在异常时控制报警。 | ||
搜索关键词: | 高速铁路 牵引 智能 系统 | ||
【主权项】:
一种高速铁路牵引所亭智能巡测系统,其特征在于,包括集控中心平台、若干通信设备及可移动的巡检机器人;所述集控中心平台与巡检机器人通过通信设备实现无线通信;所述巡检机器人上设有可360度旋转的云台,所述云台上搭载有可见光摄像仪和红外成像仪;所述可见光摄像仪用以拍摄牵引所亭的第一类设备而获得第一类设备状态实时图像,自动调取预设的设备标准状态值进行比对,实时反馈状态比对数据至所述集控中心平台;所述红外成像仪用以对牵引所亭的第二类设备进行红外测温,与预设的设备红外阈值进行比对,实时反馈红外比对数据至所述集控中心平台;所述集控中心平台接收所述状态比对数据和所述红外比对数据,并在异常时控制报警。
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