[实用新型]机器人与模具定位机构有效
申请号: | 201620988168.2 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN205988996U | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 陈宏;郑显会;彭强强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D37/12 | 分类号: | B21D37/12 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人: | 李中华 |
地址: | 215335 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人与模具定位机构,包含有定位装置和与所述定位装置相适配的模具,所述定位装置包含有抓手底板,所述抓手底板上设有精准定位机构和可调节定位机构,所述精准定位机构和所述可调节定位机构设置在所述抓手底板的对角线上;通过精准定位柱和可调节定位柱配合使用,实现了机器人抓手在运动状态下和模具导套的精度保持一致,避免定位憋死的现象发生,利用可拆卸的可调节定位压块实现可调节定位柱的微调,也实现了安装和维修的便捷,提高了生产精度,提高了生产效率,缩短了安装和维修的时间,也保证产品质量。 | ||
搜索关键词: | 机器人 模具 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人与模具定位机构,其特征在于,包含有定位装置和与所述定位装置相适配的模具,所述定位装置包含有抓手底板,所述抓手底板上设有精准定位机构和可调节定位机构,所述精准定位机构和所述可调节定位机构设置在所述抓手底板的对角线上;所述精准定位机构包含有精准定位柱,所述精准定位柱固定连接在所述抓手底板上;所述可调节定位机构包含有可调节定位柱,所述可调节定位柱固定连接在所述抓手底板上,所述可调节定位柱上设有可拆卸的可调节定位压块。
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