[实用新型]汽车焊装一体式夹紧装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车焊装一体式夹紧装置，该夹紧装置包括气缸、壳体、夹紧臂转动件、连杆一、转动轴一、转动轴二、夹紧到位感应块、夹紧到位接近开关、主动杆、打开到位接近开关、接近开关外置接头、气缸活塞杆、转动轴四、连杆二、接近开关支架、调节从动伞齿轮及主动伞齿轮。设有接近开关支架与壳体连接，壳体、夹紧臂转动件、连杆一、连杆二、主动杆组成连杆机构。将防尘盖松开，旋转露出壳体上的调整孔，主动伞齿轮插入壳体上的调整孔内，调节主动伞齿轮旋转，通过主动伞齿轮与从动伞齿轮的配合，将旋转方向从水平改为垂直，从动伞齿轮带动气缸活塞杆旋转，改变主动杆与气缸活塞杆的安装距离，从而调整夹紧臂旋转件的打开角度。

主权项

一种汽车焊装一体式夹紧装置，其特征在于该夹紧装置包括壳体、气缸、连杆机构、凸轮机构、伞齿轮配合机构及接近开关机构；所述连杆机构包括壳体、夹紧臂转动件、转动轴一、连杆一、转动轴二、夹紧到位感应块、主动杆、导向轮、转动轴四和连杆二；所述转动轴一将夹紧臂转动件与连杆一铰接，转动轴二穿过连杆凸轮端圆孔，转动轴二两端依次安装连杆二和导向轮，转动轴四穿过主动杆，转动轴四两端依次安装连杆二和导向轮；所述夹紧到位感应块安装在主动杆上对应的安装孔上；所述凸轮机构包括转动轴一、连杆一、转动轴二及滚针轴承；转动轴二安装在壳体预置的安装孔中，滚针轴承安装在转动轴二上，连杆一设有凸轮面，连杆一安装在转动轴一和转动轴二上，连杆一的凸轮面与滚针轴承外圆面接触配合；所述伞齿轮配合机构包括主动伞齿轮、从动伞齿轮、气缸活塞杆及顶丝，配设作为专用工具的主动伞齿轮，在机构需要调整角度时，松开防尘盖旋转露出壳体上的调整孔，将主动伞齿轮穿过壳体上调整孔同从动伞齿轮配合调整；所述从动伞齿轮安装在气缸活塞杆上，通过顶丝固定；所述接近开关机构包括接近开关支架、夹紧到位接近开关及打开到位接近开关；所述夹紧到位接近开关和打开到位接近开关对应安装在接近开关支架上，夹紧到位接近开关和打开到位接近开关通过数据线与接近开关外置接头连接，接近开关外置接头安装在壳体外侧；所述连杆机构及伞齿轮配合机构分别设置于壳体内的上、下部位；所述壳体下部设有气缸，气缸安装在壳体上，气缸活塞杆与主动杆相连；壳体内相邻主动杆一侧设有接近开关机构中的接近开关支架；壳体内上部对应开设长圆形导向槽和圆形安装孔；铜石墨轴承嵌设于壳体的安装孔内，夹紧臂转动件安装在铜石墨轴承上；壳体接近开关一侧的安装孔内装有转动轴三，转动轴三上安装有滚针轴承。