[实用新型]一种上下料机械手中的台面板组件有效
| 申请号： | 201620985478.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206185907U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 许振红 | 申请（专利权）人： | 浙江思玛特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 陆磊 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手中的台面板组件，包括基板、台面板支撑和台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，在伺服电机固定板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板上安装有产品定位块和气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 中的 面板 组件 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手中的台面板组件，其特征在于：包括基板，设置于所述基板上方的台面板支撑，设置于所述台面板支撑上方的台面板；在所述台面板一端安装有伺服电机固定板，所述伺服电机固定板为L形结构，在L形结构的竖边上安装有减速机安装板，在所述减速机安装板上安装有减速机，在所述减速机的外侧设有与减速机联动的伺服电机；在所述台面板的另一端安装有料架支撑，所述料架支撑的底部与台面板固定连接，料架支撑的顶部安装有集料组件固定板，在所述集料组件固定板的上方安装有料口固定板，料口固定板的一侧设为料口，料口固定板的上方设有定位气缸上固定板，定位气缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端处连接有定位气缸下固定板，在所述定位气缸下固定板靠近料口固定板的一侧连接有产品定位块，在所述定位气缸下固定板远离料口固定板的一侧安装有气缸。
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