[实用新型]拉棒机用拉杆控制装置

摘要

本实用新型公开了一种拉棒机用拉杆控制装置，包括平台及设置于平台上方的滑板，所述滑板可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台与滑板之间具有置放拉杆的间隙，所述滑板上还设置有选杆机构及张爪机构。本实用新型可用于控制拉棒机上拉杆的伸出，具有控制某个或某些拉杆伸出或不伸出的功能；同时，还具有控制拉杆是否夹持燃料棒的功能。

主权项

拉棒机用拉杆控制装置，包括平台（21）及设置于平台（21）上方的滑板（20），所述滑板（20）可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台（21）与滑板（20）之间具有置放拉杆的间隙，其特征在于，所述滑板（20）上还设置有选杆机构及张爪机构；所述选杆机构包括铰接块（11）、第一铰接轴（12）及第一气缸（9），所述铰接块（11）通过铰接轴（12）与滑板（20）铰接连接，所述第一气缸（9）的缸体及活塞杆两者中，其中的一者与铰接块（11）铰接连接，另一者与滑板（20）铰接连接，且第一气缸（9）可驱动铰接块（11）绕第一铰接轴（12）转动，所述铰接块（11）的下部还设置有位于所述间隙中的第二挡块（16）；所述张爪机构包括第三气缸（17）、压杆（18）、第二气缸（13）及铰接杆（14），所述第三气缸（17）的缸体固定于滑板（20）上，所述压杆（18）固定于第三气缸（17）的活塞杆上，且在第三气缸（17）的工作过程中，所述压杆（18）的自由端可伸入所述间隙中或退出所述间隙；所述第二气缸（13）的缸体及铰接杆（14）均铰接于滑板（20）上，且铰接杆（14）与滑板（20）的连接点位于铰接杆（14）的两端之间，所述铰接杆（14）的一端与第二气缸（13）的活塞杆端部铰接连接，所述铰接杆（14）的另一端上设置有第一挡块（15），在第二气缸（13）工作的过程中，第一挡块（15）与平台（21）之间的间距、第一挡块（15）在滑板（20）运动方向上的位置发生变化。