[实用新型]一种用于调整竹筷青面/黄面朝向的装置

摘要

本实用新型属于竹筷加工技术领域，公开了一种用于调整竹筷青面/黄面朝向的装置，包括图像采集装置、识别控制系统、翻转机构；所述图像采集装置与识别控制系统通过数字接口连接，用于采集包含竹筷粗端的端面的原始灰度图像；所述识别控制系统包括用于控制图像采集装置的摄像控制单元、用于识别青面/黄面的朝向的识别单元、用控制翻转机构的翻转控制单元。所述翻转机构包括翻转臂、和驱动翻转臂转动的翻转驱动电机；所述翻转驱动电机的控制器通过数字接口与识别控制系统连接。本实用新型以竹筷粗端端面为待刻面朝向识别基准面，判断竹筷的青面/黄面的朝向，再通过夹爪式翻转装置调整竹筷青面/黄面朝向，识别效率高，翻转操作简单。

主权项

一种用于调整竹筷青面/黄面朝向的装置，所述竹筷被等间距横向传送，其特征在于，包括图像采集装置、识别控制系统、翻转机构；所述图像采集装置设置在被传送竹筷的粗端侧，图像采集装置取像镜头正对经过其前方的竹筷粗端的端面，图像采集装置与识别控制系统通过数字接口连接；所述翻转机构包括前端设有用于夹持筷子的夹爪的翻转臂、和驱动翻转臂转动的翻转驱动电机，所述翻转臂的翻转轴心与被传送竹筷平行，所述翻转驱动电机的控制器通过数字接口与识别控制系统连接；所述识别控制系统包括：摄像控制单元，与图像采集装置通过数字接口连接，控制图像采集装置摄取包含竹筷粗端端面的原始灰度图像；识别单元，以图像采集装置摄取的竹筷粗端端面为识别基准面，将识别基准面的四个边中满足条件A的一边的朝向识别为青面/黄面的朝向，所述条件A为：越靠近该边维管束密集度越高/越低；翻转控制单元，与翻转驱动电机的控制器通过数字接口连接，以r=‑Ri作为旋转角度输出给翻转驱动电机控制器，其中R为青面/黄面当前朝向相对于目标朝向的旋转角，i为翻转驱动电机和翻转臂之间的传动比。