[实用新型]智能管家机器人

摘要

本实用新型提供一种智能管家机器人，包括机器人本体、行走轮和控制系统；行走轮设置在机器人本体底部，控制系统设置在机器人本体上；控制系统包括主控芯片、避障单元、火灾监控单元、液化气监控单元、人体监控单元和温湿度监控单元；避障单元、火灾监控单元、液化气监控单元、人体监控单元和温湿度监控单元分别与主控芯片连接。本实用新型具有自动行进、自动避障、进行火灾和液化气泄露报警、监测人体、自动加湿和移动摄像多项功能；机器人基于互联网向主人的手机、平板或电脑定时发送家中信息，主人根据机器人传送的信息再通过互联网对机器人进行远程人为监控及操作，能够及时掌握家中的情况；该机器人功能强大，操作简单，是居家好帮手。

主权项

智能管家机器人，其特征在于：包括机器人本体(13)、行走轮(12)和控制系统；所述行走轮(12)设置在机器人本体(13)底部，所述控制系统设置在机器人本体(13)上；所述控制系统包括主控芯片(1)、避障单元(3)、火灾监控单元(4)、液化气监控单元(5)、人体监控单元(6)和温湿度监控单元(7)；所述避障单元(3)包括避障传感器(3‑1)和电机驱动模块(3‑2)；避障传感器(3‑1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，电机驱动模块(3‑2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；电机驱动模块(3‑2)通过电机(3‑3)与行走轮(12)连接；所述火灾监控单元(4)包括火焰传感器(4‑1)和第一报警器(4‑2)；火焰传感器(4‑1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第一报警器(4‑2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；所述液化气监控单元(5)包括燃气传感器(5‑1)和第二报警器(5‑2)；燃气传感器(5‑1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第二报警器(5‑2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；所述人体监控单元(6)包括红外人体传感器(6‑1)和第三报警器(6‑2)；红外人体传感器(6‑1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，第三报警器(6‑2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接；所述温湿度监控单元(7)包括温湿度传感器(7‑1)、继电器(7‑2)和加湿器(7‑3)，温湿度传感器(7‑1)的输出端与主控芯片(1)的输入端连接，继电器(7‑2)的输入端与主控芯片(1)的输出端连接，继电器(7‑2)的输出端与加湿器(7‑3)的输入端连接。