[实用新型]一种快速上料多工位点胶机构

摘要

本实用新型公开了一种快速上料多工位点胶机构，包括入料平台和点胶平台，点胶平台表面设置有若干移动滑台，移动滑台上设置有物料定位平台，物料定位平台上设置有吸盘，物料定位平台表面设置有背部通孔，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，入料平台表面设置有移料载具，移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，机械抓手设置在三轴机械臂上，三轴机械臂设置在龙门架上。本实用新型能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。

主权项

一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上。