[实用新型]一种机器人无线控制系统有效
申请号: | 201620961444.6 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN205942367U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 易传华 | 申请(专利权)人: | 深圳市贝尔力自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08C17/02 |
代理公司: | 广东广和律师事务所44298 | 代理人: | 王少强 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人无线控制系统,包括控制操作中心、无线信号发射单元及机器人本体;机器人本体包括中央处理器单元、无线信号接收单元以及动作执行单元;控制操作中心录入操控信息,并将信息传输给无线信号发射单元,无线信号发射单元与机器人本体中的无线信号接收单元通讯互联,无线信号接收单元接收到操控指令后将信号传输给中央处理器单元,中央处理器单元发送控制信号给个动作执行单元;动作执行单元包括电机驱动器和电机,电机驱动器接收来自中央处理器单元的控制信号,并控制电机的运行,本设计设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便,采用无线控制,遥控距离远,抗干扰能力强,形成了先进的高性能机器人无线控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 无线 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机器人无线控制系统,其特征在于:包括控制操作中心、无线信号发射单元以及机器人本体;所述机器人本体包括中央处理器单元、无线信号接收单元以及若干个动作执行单元;所述控制操作中心录入操控信息,并将信息传输给无线信号发射单元,无线信号发射单元与机器人本体中的无线信号接收单元通讯互联,无线信号接收单元接收到操控指令后将信号传输给中央处理器单元,中央处理器单元发送控制信号给个动作执行单元;所述动作执行单元包括电机驱动器和电机,电机驱动器接收来自中央处理器单元的控制信号,并控制电机的运行;所述无线信号发射单元与中央处理器单元之间连接有多条二极管电路及多条电感电路。
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