[实用新型]基于双目系统的工件尺寸检测三维重构装置

摘要

本实用新型提供了一种基于双目系统的工件尺寸检测三维重构装置，用于对工件进行尺寸测量及三维重构，其特征在于，具有支架；工件驱动部，安装在支架上，包括步进电机、步进电机驱动器、安装在步进电机上的高精度旋转平台以及安装在高精度旋转平台上的载物平台，载物平台用于放置工件；双目视觉部，安装在支架上，包括左目摄像头、右目摄像头和投影仪，投影仪输出至少三组光栅并将光栅投射到工件上，左目摄像头和右目摄像头分别对工件进行图像采集，获得工件的图像信息；以及控制部，包括计算机及数据采集板卡。利用该装置能够实现复杂工件的尺寸检测，得到多个方位的形状及尺寸信息，并最终重构得到工件的三维形状及尺寸信息。

主权项

一种基于双目系统的工件尺寸检测三维重构装置，用于对工件进行尺寸测量及三维重构，其特征在于，具有：支架；工件驱动部，安装在所述支架上，包括步进电机、步进电机驱动器、安装在所述步进电机上的高精度旋转平台以及安装在所述高精度旋转平台上的载物平台，所述载物平台用于放置所述工件；双目视觉部，安装在所述支架上，包括左目摄像头、右目摄像头和投影仪，所述投影仪输出至少三组光栅并将所述光栅投射到所述工件上，所述左目摄像头和所述右目摄像头分别对所述工件进行图像采集，获得所述工件的图像信息；控制部，包括计算机及数据采集板卡，其中，所述计算机与所述双目视觉部通信连接，对所述投影仪进行控制的同时从所述左目摄像头和所述右目摄像头获得所述工件的图像信息，并对该图像信息进行处理，得到所述工件的尺寸信息，所述计算机还通过所述数据采集板卡与所述步进电机驱动器通信连接，通过对所述步进电机驱动器发出的脉冲信号进行控制来实现对所述步进电机的控制。