[实用新型]三轴冲压机器人及其三轴部件有效
| 申请号： | 201620957414.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206066436U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;刘涛;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三轴冲压机器人及其三轴部件，其包括三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆；其中，支撑杆上连接有多个吸盘；所述支撑座滑动连接在同步带上。本实用新型三轴部件作左右移动、支撑座在三轴框内的同步机构的带动下，与三轴框作同向运动，完成工件的抓取、移动、放下以及抓手的复位动作；本实用新型结构简单、设计新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 及其 部件 | ||
【主权项】：
一种三轴部件，其特征在于，其包括：三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆；其中，支撑杆上连接有多个吸盘；所述支撑座滑动连接在同步带上。
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