[实用新型]双向堆垛AGV有效
| 申请号： | 201620956678.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205998947U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘波;刘辉成 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向堆垛AGV。所述双向堆垛AGV包括车体、提升机构以及双向货叉，所述提升机构设在车体上，所述双向货叉设在提升机构上，提升机构带动双向货叉升降；所述双向货叉包括：载货板，用于承载货物；中间叉，用于连接载货板，并通过第一牵引机构或第二牵引机构带动载货板水平滑动；基座，用于连接中间叉；水平驱动电机，用于驱动双向传动组件，使其中间叉在基座上水平滑动。本实用新型双向堆垛AGV可减省空间，结构简单，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 堆垛 agv | ||
【主权项】：
一种双向堆垛AGV，其特征在于：所述双向堆垛AGV包括车体、提升机构以及双向货叉，所述提升机构设在车体上，所述双向货叉设在提升机构上，提升机构带动双向货叉升降；所述双向货叉包括：载货板，用于承载货物；中间叉，用于连接载货板，并通过第一牵引机构或第二牵引机构带动载货板水平滑动；基座，用于连接中间叉；水平驱动电机，用于驱动双向传动组件，使其中间叉在基座上水平滑动。
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