[实用新型]一种斗轮机防碰撞系统

摘要

本实用新型公开了一种斗轮机防碰撞系统，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。所述斗轮机防碰撞系统，通过在斗轮机的主体和悬臂末端设置的卫星定位装置，确定斗轮机主体及悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机主体或悬臂的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机，这样就避免了斗轮机误碰撞到建筑物或防尘网，且不影响斗轮机在极限位置取煤作业。

主权项

一种斗轮机防碰撞系统，其特征在于，包括设置在斗轮机的主体和悬臂末端的卫星定位装置，所述卫星定位装置用于确定所述斗轮机的主体和悬臂的三维坐标位置，在所述斗轮机的三维坐标位置与预设的煤场的三维报警区域相交时，控制所述斗轮机紧急停机。