[实用新型]一种机械手臂自动上下料防错装置有效
| 申请号： | 201620948907.5 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206050924U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈明德;徐达 | 申请（专利权）人： | 无锡仓佑汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 关家强,吴伟文 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手臂自动上下料防错装置，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与所述控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个供料导向杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。红外线感应器探测到供料托盘上有产品便会发出报警并停止机台加工，从而做到设备防错，杜绝产品重复加工的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 自动 上下 料防错 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于，包括换料台、供料台、供料臂支撑柱，所述换料台靠近所述供料台，所述供料臂支撑柱位于所述供料台上，所述供料臂支撑柱上设有X轴、Y轴、Z轴，所述Y轴与一控制马达连接，所述供料台上设有数个供料托盘，所述供料托盘上设有数个供料导向杆，所述X轴与一取放料夹具连接，所述供料托盘的两侧设有红外线感应器，所述供料臂支撑柱上设有报警器和控制器，所述报警器和控制器与所述红外线感应器连接。
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