[实用新型]一种地下管道内窥探测机器人

摘要

本实用新型提供了一种针对地下管道的内窥探测机器人，涉及内窥检测设备领域，能够有效实现对地下管道的机械化探测，提高电缆敷设质量和敷设效率，本实用新型的技术方案包括爬行器及设于爬行器上的探测控制系统，所述爬行器上设有车轮，所述探测控制系统包括微控制器、激光传感器、图像采集器、速度传感器、LED灯、GPS定位芯片、无线通讯模块及上位监控系统，所述激光传感器、图像采集器、速度传感器、GPS定位芯片及无线通讯模块分别与微控制器连接，上位监控系统通过无线通讯模块与微控制器连接，所述激光传感器、图像采集器及LED灯设于爬行器前侧，激光传感器用以向前方发射激光脉冲检测爬行器与前方障碍的距离。

主权项

一种地下管道内窥探测机器人，其特征在于：包括爬行器及设于爬行器上的探测控制系统，所述爬行器上设有车轮，所述探测控制系统包括微控制器、激光传感器、图像采集器、速度传感器、LED灯、GPS定位芯片、无线通讯模块及上位监控系统，所述激光传感器、图像采集器、速度传感器、GPS定位芯片及无线通讯模块分别与微控制器连接，上位监控系统通过无线通讯模块与微控制器连接，所述激光传感器、图像采集器及LED灯设于爬行器前侧，激光传感器用以向前方发射激光脉冲检测爬行器与前方障碍的距离，图像采集器实时采集前方管道内壁图像信息，LED灯为爬行器前进提供光源，所述速度传感器设于爬行器的车轴上，用以检测爬行器前进速度。