[实用新型]一种新型光电感应平衡车

摘要

本实用新型公开了一种新型光电感应平衡车，包括车体骨架、车轮组件以及左右两个伺服控制系统，所述左右两个伺服控制系统分别包括伺服控制主板、踏板组件和两个光电感应板，所述伺服控制主板分别与所述两个光电感应板电连接，所述两个光电感应板分别直接固定在车体骨架上，然后通过弹簧与踏板组件连接，所述左右两个伺服控制系统相互电连接；通过在车体内设置两个伺服控制主板分别控制左右车体的前进后退，又通过线路两个伺服控制主板可以相互交换信息，在一个伺服控制主板出现故障时，另一个可以接管其控制任务，避免出现突然停止运行给使用者造成危险，本实用新型结构简单、成本较低、安装简便。

主权项

一种新型光电感应平衡车，其特征在于，包括：车体骨架、车轮组件以及左右两个伺服控制系统，所述左右两个伺服控制系统分别包括：伺服控制主板、踏板组件和两个光电感应板，所述伺服控制主板分别与所述两个光电感应板电连接，所述两个光电感应板分别直接固定在车体骨架上，然后通过弹簧与踏板组件连接，所述左右两个伺服控制系统相互电连接；所述踏板组件包括：承重外壳、塑胶踏板、脚踏皮，所述承重外壳与所述车体骨架固定连接，所述承重外壳中间位置设置条状凸起，所述条状凸起两边分别设置凹槽和孔洞，所述凹槽内设置所述塑胶踏板，所述塑胶踏板上覆盖所述脚踏皮；所述弹簧通过孔洞与所述塑胶踏板连接。