[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620939538.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205928722U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 甘雨;吴杰;娄来峰 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，该机械手包括轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮、角接触球轴承、第一夹柄、第二夹柄、箱体、箱盖、第一连杆、第二连杆、轴套、密封件、轴承端盖、销轴、平键。所述第一夹柄和第二夹柄通过销轴连接并固定在箱体上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，所述第二圆柱齿轮与第三圆柱齿轮相啮合，所述第二圆柱齿轮与第一夹柄通过第一连杆连接，所述第三圆柱齿轮与第二夹柄通过第二连杆连接，当操作轴进行往复转动时，轴上第一圆柱齿轮进行往复转动，间接带动第一夹柄和第二夹柄夹持物体的端面进行夹紧和张开。本实用新型与现有机械手相比，具有结构简单，制作方便，成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括轴（1）、第一圆柱齿轮（2）、第二圆柱齿轮（3）、第三圆柱齿轮（4）、角接触球轴承（5）、第一夹柄（6）、第二夹柄（7）、箱体（8）、箱盖（9）、第一连杆（10）、第二连杆（11）、轴套（12）、密封件（13）、轴承端盖（14）、销轴（15）、平键（16），其特征在于：所述第一夹柄（6）和第二夹柄（7）通过销轴（15）连接并固定在箱体（8）上，所述第一圆柱齿轮（2）与第二圆柱齿轮（3）相啮合，所述第二圆柱齿轮（3）与第三圆柱齿轮（4）相啮合，所述第二圆柱齿轮（3）与第一夹柄（6）通过第一连杆（10）连接，所述第三圆柱齿轮（4）与第二夹柄（7）通过第二连杆（11）连接，当操作轴（1）进行往复转动时，轴（1）上第一圆柱齿轮（2）进行往复转动，间接带动第一夹柄（6）和第二夹柄（7）夹持物体的端面进行夹紧和张开。
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