[实用新型]密集架存储库取盒机械手的伸缩机构

摘要

本实用新型公开了一种密集架存储库取盒机械手的伸缩机构，包括机械手连接支架和机械手伸缩机构底座，机械手伸缩机构底座上设中叉活动导向槽，中叉活动导向槽上设伸缩中叉，伸缩中叉上设伸缩上货叉；且伸缩上货叉、伸缩中叉与机械手伸缩机构底座三者形成依次自上而下的伸缩折叠结构，机械手伸缩机构底座侧边设伸缩中叉驱动电机，伸缩中叉驱动电机上设中叉驱动齿轮，中叉驱动齿轮与设在伸缩中叉上的中叉驱动齿条相啮合驱动，驱动带动伸缩中叉的伸开或收缩折叠。可有效的使得取盒机械手在打开的相邻列密集架通道内根据档案或物品所在位置自由伸缩长度，从而有效实现对不同深度位置的档案或物品进行存取操作，管理人员成本低。

主权项

一种密集架存储库取盒机械手的伸缩机构，包括机械手连接支架，其特征在于：还包括机械手伸缩机构底座，机械手伸缩机构底座上设有中叉活动导向槽，中叉活动导向槽上设有伸缩中叉，伸缩中叉上设有伸缩上货叉；且伸缩上货叉、伸缩中叉与机械手伸缩机构底座三者形成依次自上而下的伸缩折叠结构，伸缩机构拉开时，伸缩上货叉与伸缩中叉沿着相同方向在机械手伸缩机构底座上伸展拉长；伸缩机构折叠时，伸缩上货叉与伸缩中叉收缩叠合在机械手伸缩机构底座上；机械手伸缩机构底座侧边设有伸缩中叉驱动电机，伸缩中叉驱动电机上设有中叉驱动齿轮，中叉驱动齿轮与设在伸缩中叉上的中叉驱动齿条相啮合驱动，驱动带动伸缩中叉的伸开或收缩折叠。