[实用新型]抓包机械手

摘要

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种抓包机械手，包括机架，机架的下方设置有抓手，抓手包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪和第四卡爪，其中第一卡爪和第三卡爪前后对称设置且能够相向或相背运动，第二卡爪和第四卡爪左右对称设置，第一卡爪和第三卡爪滑动安装在机架上，第二卡爪和第四卡爪固定安装在机架上。本实用新型的抓包机械手，采用两对卡爪，一对固定安装，一对滑动安装，实现仅对奶包前后进行夹紧，奶包可以向左右两侧变形，当奶包向左右两侧变形时，可以被左右两侧的第二卡爪和第四卡爪挡住，减小变形量，避免了奶包从四个卡爪之间的间隙中被挤出，对奶包产生不可恢复的压痕，提高奶包装箱质量。

主权项

一种抓包机械手，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的下方设置有抓手，所述抓手包括第一卡爪(21)、第二卡爪(22)、第三卡爪(23)和第四卡爪(24)，其中第一卡爪(21)和第三卡爪(23)前后对称设置且能够相向或相背运动，第二卡爪(22)和第四卡爪(24)左右对称设置，第一卡爪(21)和第三卡爪(23)滑动安装在机架(1)上，第二卡爪(22)和第四卡爪(24)固定安装在机架(1)上。