[实用新型]一种随动垃圾桶有效
| 申请号： | 201620935353.5 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205972537U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙江宏;杜宏辰;孙江涛 | 申请（专利权）人： | 天津大衍天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种随动垃圾桶，包括桶体和桶盖，所述桶体包括外筒和内筒，所述内筒置于外筒内侧，且内筒底部外侧与外筒底部内侧之间形成有一空间；所述外筒外侧上部固接有图像采集机构，且图像采集机构置于桶盖打开的一侧，所述外筒外侧下部固接有自动避障机构，所述自动避障机构与图像采集机构置于同一侧。本实用新型创造所述的随动垃圾桶方便使用，避免了使用者费时费力的去拖拽垃圾桶，有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 | ||
【主权项】：
一种随动垃圾桶，包括桶体和桶盖(7)，其特征在于：所述桶体包括外筒(8)和内筒(10)，所述内筒(10)置于外筒(8)内侧，且内筒(10)底部外侧与外筒(8)底部内侧之间形成有一空间；所述外筒(8)外侧上部固接有图像采集机构(1)，且图像采集机构(1)置于桶盖(7)打开的一侧，所述外筒(8)外侧下部固接有自动避障机构(6)，所述自动避障机构(6)与图像采集机构(1)置于同一侧；所述外筒(8)底部外侧固接有动力底座(11)，所述动力底座(11)上转动连接有多个主动轮(3)和多个从动轮(14)，内筒(10)底部外侧与外筒(8)底部内侧之间形成的空间内设有中央处理器(12)和多个驱动电机(4)，每个驱动电机(4)分别驱动与其相对应的主动轮(3)，每个驱动电机(4)分别与中央处理器(12)电连接，所述图像采集机构(1)和所述自动避障机构(6)分别与中央处理器(12)电连接。
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