[实用新型]一种菊花自动采摘装置有效
| 申请号： | 201620935301.8 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205946598U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周建平;杨伟男 | 申请（专利权）人： | 江西锦程农业开发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 335400 江西省鹰潭市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种菊花自动采摘装置，包括主体、跌倒检测模块和PLC控制器；所述主体的内腔右侧固定安装有吸风机，所述主体上从左到右依次设置有电磁驱动装置、主机箱和警报器，所述主体的底部与储物箱通过焊接连接，且储物箱的内腔底部固定安装有压力传感器，所述跌倒检测模块由倾斜角检测传感器和加速度检测传感器构成，所述PLC控制器的输出端分别与吸风机、电磁驱动装置和警报器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输入端分别与压力传感器、跌倒检测模块、自动识别定位模块和供电电源的输出端电性连接。本实用新型结构简单，布局合理，自动化操作，采摘效率高，同时具有报警提示功能，实用性强，节省劳动力，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菊花 自动 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种菊花自动采摘装置，包括主体(1)、跌倒检测模块(23)和PLC控制器(26)；其特征在于：所述主体(1)的内腔右侧固定安装有吸风机(2)，且吸风机(2)的左侧设置的隔板(3)固定在主体(1)的内壁上，所述主体(1)上从左到右依次设置有电磁驱动装置(4)、主机箱(5)和警报器(6)，所述主体(1)的底部与储物箱(9)通过焊接连接，且储物箱(9)的内腔底部固定安装有压力传感器(10)，所述主体(1)的四个角部通过支撑杆均安装有行走轮(14)，所述主体(1)的前面板(15)的左端与第一固定板(16)通过焊接连接，且主体(1)的后面板(17)的左端与第二固定板(18)通过焊接连接，所述第一固定板(16)和第二固定板(18)的底部通过平板(19)固定连接，且平板(19)上设置有转动轴(20)，所述转动轴(20)的两端分别穿过第一固定板(16)和第二固定板(18)设置在第一固定板(16)和第二固定板(18)的两端，且转动轴(20)分别与第一固定板(16)和第二固定板(18)通过轴承(21)转动连接，所述跌倒检测模块(23)由倾斜角检测传感器(24)和加速度检测传感器(25)构成，所述PLC控制器(26)的输出端分别与吸风机(2)、电磁驱动装置(4)和警报器(6)的输入端电性连接，所述PLC控制器(26)的输入端分别与压力传感器(10)、跌倒检测模块(23)、自动识别定位模块(27)和供电电源(28)的输出端电性连接。
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