[实用新型]一种远程操控的清扫机

摘要

本实用新型提供一种远程操控的清扫机，包括扫地车结构设备和控制设备，控制设备由摄像头模块、控制器、无线通讯模块以及遥控设备组成，执行元件包括舵机云台、行走驱动电机和盘刷电机，舵机云台的上端安装有摄像头模块，通过添加摄像头模块来给工作人员提供影像数据，而舵机云台则实现了摄像头模块的转动，最终达到360度全视角的观察。本实用新型的扫地车能够通过智能终端远程控制扫地车清扫动作，并能实时接收扫地车的状态信息，而无线通讯模块则实现了远距离的数据传输，最后遥控设备则方便工作人员对扫地车进行远程遥控控制。

主权项

一种远程控制的扫地机，其特征在于：包括扫地车结构设备以及控制设备；所述扫地车结构设备包括底盘(1)、行走驱动电机(2)、清扫装置(3)、吸尘装置(4)、垃圾储存机构(5)、车后轮(6)和万向轮(8)，底盘(1)平行于地面进行布置，底盘(1)的上部中间位置装有电池(7)，所述电池(7)为扫地车结构设备和控制设备提供电源，所述行走驱动电机(2)固定在底盘(1)后部的左右两端位置，分别与两后轮(6)通过联轴器连接，底盘(1)前端的安装有万向轮(8)，起转向和支撑作用，所述清扫装置(3)置于底盘(1)前端下部，所述吸尘装置(4)位于底盘(1)后部，所述垃圾储存机构(5)位于底盘(1)尾部；所述控制设备包括摄像头模块(9)、舵机云台(10)、核心控制板(11)、无线通讯模块(12)和遥控设备(13)，核心控制板(11)固定在底盘(1)的中间位置，舵机云台(10)位于底盘(1)前端上部，摄像头模块(9)设置在舵机云台(10)上，所述舵机云台(10)包括万向轮转向舵机，万向轮转向舵机与万向轮(8)相连，核心控制板(11)上控制器模块与无线通讯模块(12)之间双向电性连接，无线通讯模块(12)与摄像头模块(9)之间电连接，遥控设备(13)与无线通讯模块(12)之间通过无线信号进行连接，遥控设备(13)包括控制部件和显示部件，摄像头模块(9)还与核心控制板(11)上的控制器模块电连接；所述清扫装置(3)、吸尘装置(4)、舵机云台(10)均与控制器模块单向电连接，通过遥控设备(13)发出命令控制清扫装置(3)、吸尘装置(4)、万向轮转向舵机、摄像头转向舵机进行工作。