[实用新型]一种圆柱电池条码自动扫描设备有效
申请号: | 201620932645.3 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN206050921U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 周俊辉;贺殿胜 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒翼能自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆柱电池条码自动扫描设备,它涉及电池用具技术领域;第一伸降设备的右端安装有输送设备,第一伸降设备上安装有动力滚筒机构,输送设备的上端安装有输送设备输送机构,输送设备的右端安装有条码扫码设备,条码扫码设备的右端安装有第二伸降设备,条码扫码设备上安装有条码扫描输送机构,条码扫描输送机构的一侧安装有托盘一次定位机构、托盘顶升机构,X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手均安装在条码扫码设备上,Z轴机械手上安装有旋转机构,旋转机构上安装有电池抓取机构,条码扫描器安装在机架上,托盘二次定位机构安装在条码扫码设备的前侧;本实用新型便于实现自动化控制,能节省工作量与人力,提高了精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆柱 电池 条码 自动 扫描 设备 | ||
【主权项】:
一种圆柱电池条码自动扫描设备,其特征在于:它包含第一伸降设备、输送设备、条码扫码设备、第二伸降设备、动力滚筒机构、输送设备输送机构、条码扫描输送机构、托盘一次定位机构、托盘顶升机构、托盘二次定位机构、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、旋转机构、电池抓取机构、条码扫描器;第一伸降设备的右端安装有输送设备,第一伸降设备上安装有动力滚筒机构,输送设备的上端安装有输送设备输送机构,输送设备的右端安装有条码扫码设备,条码扫码设备的右端安装有第二伸降设备,条码扫码设备上安装有条码扫描输送机构,条码扫描输送机构的一侧安装有托盘一次定位机构、托盘顶升机构,X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手均安装在条码扫码设备上,Z轴机械手上安装有旋转机构,旋转机构上安装有电池抓取机构,条码扫描器安装在机架上,托盘二次定位机构安装在条码扫码设备的前侧。
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