[实用新型]一种上臂运动机构有效
| 申请号： | 201620926860.2 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205989329U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;黄卓;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 515559 广东省揭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种上臂运动机构，包括摆动传输架和驱动摆动传输架转动以实现上臂内外摆动动作的摆动电机，摆动传输架上还设置有转动电机，转动电机的输出轴上连接有上臂本体，通过转动电机驱动上臂本体转动以实现上臂转动动作，此通过摆动传输架、摆动电机和转动电机的设置，利用摆动电机驱动摆动传输架以实现上臂的内外摆动动作，利用转动电机驱动上臂本体以进行上臂的转动动作，结构紧凑，运动精度高，该上臂运动机构结构简单，运动灵活，此实用新型用于仿生机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上臂 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种上臂运动机构，其特征在于：包括摆动传输架（4）和驱动所述摆动传输架（4）转动以实现上臂内外摆动动作的摆动电机（2），所述摆动传输架（4）上还设置有转动电机（6），所述转动电机（6）的输出轴上连接有上臂本体（13），通过所述转动电机（6）驱动上臂本体（13）转动以实现上臂转动动作。
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