[实用新型]一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统

摘要

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器人功率接收单元；功率控制模块控制电磁发射线圈、机器人接收线圈和中继调节线圈。该系统对恶劣天气与环境的适应性较强，实现了机器人的智能续航，人工管理成本。

主权项

一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括巡检供电线路、巡检机器人和至少一个无线充电桩，所述无线充电桩设置有充电站功率发射单元，所述巡检机器人上设置有机器人功率接收单元；所述充电站功率发射单元包括依次连接的电源模块、信息解调模块、功率控制模块、功率振荡模块、通讯线圈和RFID阅读器；所述机器人功率接收单元包括依次连接的信息调制模块、电池信息检测模块、整流稳压模块、机器人电池和RFID电子标签；所述充电站功率发射单元与机器人功率接收单元通过所述信息解调模块与信息调制模块实现无线电信息交互；通过所述RFID阅读器与RFID电子标签信号交互完成身份识别；其特征在于，还包括三线圈耦合机构，所述三线圈耦合机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和所述电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；所述电磁发射线圈和中继调节线圈设置于所述充电站功率发射单元，分别与所述功率振荡模块连接；所述机器人接收线圈设置于所述机器人功率接收单元；所述功率控制模块控制所述电磁发射线圈、机器人接收线圈和中继调节线圈；所述通讯线圈与机器人接收线圈实现通信信息传输；所述电磁发射线圈与机器人接收线圈实现电能的传输；所述巡检供电线路上的电能为所述无线充电桩供电。