[实用新型]一种四驱智能车的驱动电路有效
申请号: | 201620925519.5 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN205910553U | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 王毅;代晨;程黎;张鑫;鲁月娥;陈博;施梦奇 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种四驱智能车的驱动电路,包括与主控制单片机引脚对接信号端口A号端口和B号端口,以及逻辑信号电路、驱动电机电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端,所述逻辑信号电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端与所述主控制单片机相连,逻辑信号电路的输出端连接驱动电机电路的输入端;主控制单片机通过两个控制电机驱动连接装置CN1和CN2以对接方式固定在驱动板上,构成了单片机板引脚对接A信号端口和单片机板引脚对接B信号端口,所述控制电机驱动连接装置CN1和控制电机驱动连接装置CN2为十针连接直插装置。本实用新型不但可以保证电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且四驱驱动满足尽可能宽的高效率区,解决了控制复杂、供电不方便等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 驱动 电路 | ||
【主权项】:
一种四驱智能车的驱动电路,包括与主控制单片机引脚对接信号端口:A号端口和B号端口,以及逻辑信号电路、驱动电机电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端;所述逻辑信号电路、舵机控制对接信号端、驱动开关和LED对接信号端与所述主控制单片机相连,逻辑信号电路的输出端连接驱动电机电路的输入端;其特征在于:主控制单片机通过两个控制电机驱动连接装置CN1和CN2以对接方式固定在驱动板上,构成了单片机板引脚对接A信号端口和单片机板引脚对接B信号端口,所述控制电机驱动连接装置CN1和控制电机驱动连接装置CN2为十针连接直插装置。
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