[实用新型]一种水培式蔬菜自动采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种水培式蔬菜自动采摘机械手，包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、回转支承、圆形网状切根板、网状推菜板、以及推菜气缸等，当蔬菜成熟时，采摘气缸的活塞杆缩回带动生长限位套、圆形网状切根板和网状推菜板上升，从而将蔬菜从培养网框中拔出；然后电动直线滑轨驱动采摘气缸沿横向移动至切根位置，电机驱动回转支承的动圈转动，动圈带动圆形网状切根板转动即可将蔬菜根部切掉；切根后转角缸驱动采摘气缸旋转一定角度，然后推菜气缸的活塞杆缩回，网状推菜板即将蔬菜从生长限位套中推出，蔬菜采摘自动完成，可很大的提高蔬菜的收获生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：包括设置在水培管上方的电动直线滑轨、固定在电动直线滑轨的滑块上的竖向连板、水平固定在竖向连板上的转角缸、缸体与转角缸的活塞杆固定连接的采摘气缸、固定在采摘气缸活塞杆上的第一水平连板、垂直固定在第一水平连板上的拉杆、固定在拉杆下端上的第二水平连板、固定在第二水平连板上的生长限位套、固定在生长限位套上端口部的回转支承、设置在生长限位套下端口部的圆形网状切根板、设置在圆形网状切根板上的网状推菜板、以及垂直固定在水平连板上的推菜气缸，所述圆形网状切根板通过第一连接条与回转支承的动圈连接，所述网状推菜板通过第二连接条与推菜气缸的活塞杆连接；所述第二水平连板上还设置有电机，所述电机的转子轴上设置有与回转支承的动圈啮合的齿轮。