[实用新型]一种轻型平面关节型机械臂有效
| 申请号： | 201620922775.9 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205928721U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张萌;邱珏秀;张大照;漆延鑫;张猛 | 申请（专利权）人： | 苏州新世得机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 李崧岩 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种轻型平面关节型机械臂，包括底座，其内部设有驱动第一臂的J1电机；第一臂，其一端与底座铰接；第二臂，其一端与第一臂的另一端铰接；所述底座的内部还设有驱动第二臂的J2电机；所述第一臂为中空结构，第一臂通过空心轴与底座铰接；第一臂和空心轴内还设有第二臂的传动机构。本实用新型通过将第二臂的驱动电机移至底座上，并将第一臂设为中空结构，第二臂的传动机构依次穿过空心轴和第一臂的空腔，实现对第二臂的驱动。此设计的优点在于将第一臂的负载降至最低，减轻重量，减小惯性，从而提高了机械臂的操作精度和灵敏度。此外，本实用新型还具有降低能耗，减小磨损，延长使用寿命的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 平面 关节 机械 | ||
【主权项】：
一种轻型平面关节型机械臂，包括：底座（1），其内部设有驱动第一臂（2）的J1电机（21）；第一臂（2），其一端与底座（1）铰接；第二臂（3），其一端与第一臂（2）的另一端铰接；其特征在于：所述底座（1）的内部还设有驱动第二臂（3）的J2电机（31）；所述第一臂（2）为中空结构，第一臂（2）通过空心轴（24）与底座（1）铰接；第一臂（2）和空心轴（24）内还设有第二臂（3）的传动机构。
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