[实用新型]卫星多自由度一体化综合调姿平台

摘要

本实用新型公开了一种卫星多自由度一体化综合调姿平台，包括360°转台、翻转平台、并联调姿机构、全向移动系统等部分。360°转台，用于卫星沿Z轴的旋转；翻转平台，用于实现星本体绕X、Y方向0‑95°的翻转；并联调姿机构，由调姿上平台、调姿下平台、伺服电动缸等组成，能够实现调姿上平台X、Y、Z方向小角度的平动和转动；全向移动系统，能够负载一体化平台实现在装配大厅的全方位移动。本实用新型具有较强的工程应用性，保证了卫星总装的顺利进行，提高了总装、测试工作的效率和质量。

主权项

卫星多自由度一体化综合调姿平台，主要包括360°转台、翻转平台、并联调姿机构、全向移动系统，其特征在于，360°转台设置在翻转平台上，通过驱动电机+涡轮蜗杆的驱动方式带动卫星沿转台的Z向旋转；翻转平台，通过电机+链轮的驱动方式实现星本体绕X、Y方向0～95°的翻转；并联调姿机构，由调姿上平台、调姿下平台、伺服电动缸组成，翻转平台设置在调姿上平台上，调姿上平台通过前后对称的四个伺服电动缸以及左右对称的两个伺服电动缸分别支撑在调姿下平台上，以实现上平台三维坐标轴方向上小角度(10度以内)的平动和转动；调姿下平台的四个角处安装四个辅助支撑轮和全向移动系统，四个辅助支撑轮起到辅助支撑分解压力的作用，全向移动系统即下方四个麦克纳姆全向轮构成的移动平台。