[实用新型]一种拖拉机

摘要

拖拉机涉及一种拖拉机。主要是为解决现有的拖拉机不适合在坡地使用的问题而设计的。它包括下层机架，下层机架上有分动箱、差速器、车轮行走机构，车轮升降控制单作用液压缸的缸体固定在摇臂上，缸杆固定在下层机架上；下层机架上还有转向机构；平衡杆的两端与平衡杆安装座连接；上层机架上有发动机、变速箱、座椅、液压控制的方向机，上层机架上还有直角箱；回转支承座固定在下层机架上，液压马达固定在回转支承座上，回转支承的内圈固定在回转支承座上，外圈固定在上层机架上，中央回转接头固定在回转支承座上，各车轮升降控制单作用液压缸及转向机构控制液压缸的油管与中央回转接头上的油口相连。优点是适合在坡地及平原小地块使用。

主权项

一种拖拉机，其特征是：包括下层机架（1），下层机架的中部设有分动箱（2），分动箱前后两侧的下层机架上分别设有两个差速器（3），分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴（4）都分别与一个车轮行走机构相连；所述的车轮行走机构包括摇臂（5），差速器输出轴伸入到摇臂内的下端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座（6），缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体（7）固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩（8），缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承（9），缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰（10）固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承（11）和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；副半轴（12）伸入到摇臂的上端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮（14）连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；四个车轮升降控制单作用液压缸（13）的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在下层机架上；下层机架上还设有转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸（15），转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在下层大架子上，还包括两个立板（16），所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆（17）的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与下层机架连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座（18），每个球头座内都有一个球头，横拉杆（19）的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板（20），所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱（21），所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂（22）连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转动支臂（23）连接，和同一个转向立柱连接的上转动支臂和下转动支臂与一个车轮上的转向轴座（24）连接，立轴座（25）通过法兰装在摇臂上，车轮上的转向轴座与设在摇臂上的立轴座通过立轴连接；还有两个平衡杆安装座（26），其中一个平衡杆安装座固定在立轴座上，另一个平衡杆安装座固定在下层机架上，平衡杆（27）的两端分别通过销轴与两个平衡杆安装座连接；下层机架的上方设有上层机架（28），上层机架上有发动机（29）、变速箱（30）、座椅（31）、液压控制的方向机（32），上层机架上还有直角箱（33），发动机动力输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接，变速箱输出轴与直角箱输入轴连接，直角箱输出轴与设在下层机架上的分动箱输入轴连接；回转支承座（34）固定在下层机架的中部，液压马达（35）固定在回转支承座上，回转支承（36）的内圈固定在回转支承座上，回转支承的外圈固定在上层机架上，液压马达动力输出轴上的齿轮与回转支承外圈的齿啮合；中央回转接头（37）固定在回转支承座上，各车轮升降控制单作用液压缸及转向机构控制液压缸的油管与中央回转接头上的油口相连；各液压马达上的油管分别与中央回转接头上的各油口相连；所述的直角箱位于中央回转接头的正上方，直角箱的输出轴从中央回转接头中间的通孔中通过。