[实用新型]一种简易机械手有效
| 申请号： | 201620910981.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205997001U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文生 | 申请（专利权）人： | 刘文生 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种简易机械手，属于机械手技术领域。包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构；若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构；所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上，所述中心气缸的顶部固定连接所述顶板；所述机爪上方均分别设置有一所述气缸，所述气缸的输出轴的底端均分别活动连接对应的所述机爪，所述气缸的顶部均固定连接所述顶板。有益效果通过调节中心气缸来调节机爪的抓取直径，通过调节左气缸、右气缸和后气缸收紧或放开机爪从而实现抓取待加工零件，操作简单，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易机械手，其特征在于，包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构；若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构；所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上，所述中心气缸的顶部固定连接所述顶板；所述机爪上方均分别设置有一所述气缸，所述气缸的输出轴的底端均分别活动连接对应的所述机爪，所述气缸的顶部均固定连接所述顶板。
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