[实用新型]一种蓝莓采摘装置有效
| 申请号： | 201620910860.3 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206042845U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 潘芹;刘自年 | 申请（专利权）人： | 江苏丰年果品种植园有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274 | 代理人： | 王云 |
| 地址： | 212434 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型是一种蓝莓采摘装置，包括动作控制器，行走机构，与行走机构连接的支架平台，设置在支架平台上的变位装置，与变位装置连接的机器人本体，设置在机器人本体末端执行器上的采摘装置，设置在支架平台边部并向外延伸的收集装置，所述动作控制器的数据输出接口分别与所述行走机构、变位装置、机器人本体的数据输入接口连接，所述采摘装置包括耙柄和等距排列设置在耙柄上的若干耙齿，所述行走机构、变位装置、机器人本体的动力源接口与动力电或空气压缩机连接；本实用新型利用机械代替人工对蓝莓进行采摘，减少人工数量，减轻人工劳动强度，提升采摘效率，满足蓝莓种植农场化、规模化、产业化的采摘需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝莓 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种蓝莓采摘装置，其特征在于，包括动作控制器，行走机构，与行走机构连接的支架平台，设置在支架平台上的变位装置，与变位装置连接的机器人本体，设置在机器人本体末端执行器上的采摘装置，设置在支架平台边部并向外延伸的收集装置，所述动作控制器的数据输出接口分别与所述行走机构、变位装置、机器人本体的数据输入接口连接，所述采摘装置包括耙柄和等距排列设置在耙柄上的若干耙齿，所述行走机构、变位装置、机器人本体的动力源接口与动力电或空气压缩机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏丰年果品种植园有限公司，未经江苏丰年果品种植园有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620910860.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多功能摘果器
- 下一篇：一种可加长杆式采果剪
