[实用新型]校正装置及晶圆传送装置有效
申请号: | 201620910568.1 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN205881886U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | H01L21/68 | 分类号: | H01L21/68;H01L21/677 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 屈蘅,李时云 |
地址: | 430205 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种校正装置及晶圆传送装置,用于校正一晶圆传送装置的机械手臂,所述晶圆传送装置用于传送一晶圆,所述晶圆传送装置中具有一转轴,所述转轴支撑一用于吸附所述晶圆的真空吸盘,所述校正装置包括:一用于发出一激光的激光头,所述激光头位于所述转轴的中心轴上;一校正晶圆;一用于检测所述激光的光度计,所述光度计的接收面的中心点与所述校正晶圆的圆心相重合。本实用新型通过提供一校正装置,为所述晶圆传送装置中所述机械手臂的调整提供一参照物,能够直观、更准确的调整所述机械手臂使所述晶圆传送位置的中心度更加准确,提高工作效率;并且不需要通过在所述晶圆上喷涂化学品试验来反复调整机械手臂,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 校正 装置 传送 | ||
【主权项】:
一种校正装置,用于校正一晶圆传送装置的机械手臂,所述晶圆传送装置用于传送一晶圆,所述晶圆传送装置中具有一转轴,所述转轴支撑一用于吸附所述晶圆的真空吸盘,其特征在于,所述校正装置包括:一用于发出一激光的激光头,所述激光头位于所述转轴的中心轴上;一校正晶圆;一用于检测所述激光的光度计,所述光度计的接收面的中心点与所述校正晶圆的圆心相重合。
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