[实用新型]一种伺服机构动力元件的转速测量装置有效
申请号: | 201620910346.X | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN206114691U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 赵迎鑫;陈克勤;于斌;任海燕;刘洪;刘会祥 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01P3/487 | 分类号: | G01P3/487 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置,包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢,其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上,离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上,离合帽组件包括壳体、挡圈和压板,其中壳体为变直径的筒形结构,壳体外表面设置多个凸台,挡圈与压板均为圆环结构,且挡圈内表面均布N个凹槽,挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触,压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触,磁钢设置在挡圈的凹槽内,且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内,其中N为偶数,通过结构设计避免了磁钢脱落的风险,提高了转速测量可靠性,满足强磁环境下转速测量需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 机构 动力 元件 转速 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种伺服机构动力元件的转速测量装置,其特征在于:包括霍尔转速传感器(6)、锁紧螺母(7)、离合帽组件(4)和磁钢(11),其中霍尔转速传感器(6)通过锁紧螺母(7)安装在伺服机构动力元件(1)的壳体上,所述离合帽组件(4)套装在伺服机构动力元件(1)的转轴上,通过卡圈(5)卡在转轴卡槽内,所述离合帽组件(4)包括壳体(9)、挡圈(10)和压板(12),其中壳体(9)为变直径的筒形结构,壳体(9)外表面设置多个凸台,挡圈(10)与压板(12)均为圆环结构,且挡圈(10)内表面均布N个凹槽,挡圈(10)内表面与壳体(9)其中一个凸台的外表面接触,压板(12)内表面与壳体(9)另一个凸台的外表面接触,压板(12)侧面与挡圈(10)侧面接触;所述磁钢(11)设置在挡圈(10)的凹槽内,且壳体(9)和压板(12)将磁钢(11)密封在所述凹槽内,其中N为偶数。
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