[实用新型]一种循环球式转向器

摘要

本实用新型公开了一种循环球式转向器，包括能量回收装置，能量转化装置和转向器等。首先是用一个能量回收装置回收汽车的上下运动产生的振动的能量并将其转换成液压能，接着将液压泵收集到的能量储存在蓄能器当中，当转向器有需要时，通过蓄能器释放能量给液压缸，用液压缸推动转向摇臂，帮助转向器转向，从而解决了循环球式转向器转向灵敏度不足的问题。

主权项

一种循环球式转向器，包括能量回收装置、能量转化装置、循环球转向装置，其特征在于：能量回收装置由第一齿轮(4)，第一棘轮(5)，齿条(6)，第二齿轮(7)，第二棘轮(8)，第三齿轮(9)，行星齿轮(10)，第四齿轮(11)，支架(12),液压泵(13)组成，其中第一棘轮(5)和第二棘轮(8)在同一竖直线上，同时与齿条(6)相互啮合；第一棘轮(5)与第一齿轮(4)通过一根横轴连接成一体，保持同步运动；第二棘轮(8)与第三齿轮(9)也通过一根横轴连接成一体，保持同步运动；第二齿轮(7)与第三齿轮(9)相互啮合，通过第二齿轮将第三齿轮传递的转矩方向进行改变；再由第一齿轮(4)与第三齿轮(9)与行星齿轮(10)相互啮合，通过行星齿轮(10)转速提高；再由行星齿轮(10)通过一根横轴与第四齿轮(11)连接成一体，保持同步运动；第四齿轮(11)和液压泵(13)上的齿轮相互啮合；能量转化装置由液压泵(13)，转向器(21)，转向摇臂(22)，蓄能器(23)，液压管(24)，液压缸(25)组成，其中液压泵(13)、蓄能器(23)与液压缸(25)通过液压管(24)依次连接，液压缸(25)与转向摇臂(22)通过螺栓连接成一体；循环球转向装置由蜗杆(18)，金属块(19)，螺杆(20)组成，其中蜗杆(18)装在金属块(19)螺纹孔内，金属块(19)外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合；方向盘连接在类似螺栓的螺杆(20)上，螺杆(20)则插在金属块的孔内，螺杆(20) 并不直接与金属块(19)上的螺纹结合在一起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承。