[实用新型]一种全自动贴标机有效

专利信息
申请号: 201620908842.1 申请日: 2016-08-20
公开(公告)号: CN206050318U 公开(公告)日: 2017-03-29
发明(设计)人: 陈信宏 申请(专利权)人: 合肥联鑫智能科技有限公司
主分类号: B65C1/02 分类号: B65C1/02;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230601 安徽省合肥市经济*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种全自动贴标机,包括机架、出标机、六轴机械手和圆盘吸标模组,所述机架为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机安装在机架内部的两侧位置,六轴机械手安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组下方外侧设有皮带输送线路,笔记本依次有序放置在皮带输送线路上,皮带输送线路的外侧设有扫码枪,扫码枪正对笔记本的条码位置,六轴机械手上方设有横梁,横梁和六轴机械手下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置。圆盘吸标模组装在六轴机械手上,六轴机械手可以通过旋转六轴使每个吸标模组都可以吸标,达到一次性吸取多类标签的功能,提高贴标效率的同时,降低了生产成本。
搜索关键词: 一种 全自动 贴标机
【主权项】:
一种全自动贴标机,其特征是,包括机架(1)、出标机(2)、六轴机械手(3)和圆盘吸标模组(4),所述机架(1)为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机(2)安装在机架(1)内部的两侧位置,六轴机械手(3)安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组(4)安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组(4)下方外侧设有皮带输送线路(5),笔记本依次有序放置在皮带输送线路(5)上,皮带输送线路(5)的外侧设有扫码枪(6),扫码枪(6)正对笔记本的条码位置,六轴机械手(3)上方设有横梁(7),横梁(7)和六轴机械手(3)下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置(8)。
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