[实用新型]一种全自动贴标机有效
申请号: | 201620908842.1 | 申请日: | 2016-08-20 |
公开(公告)号: | CN206050318U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 陈信宏 | 申请(专利权)人: | 合肥联鑫智能科技有限公司 |
主分类号: | B65C1/02 | 分类号: | B65C1/02;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种全自动贴标机,包括机架、出标机、六轴机械手和圆盘吸标模组,所述机架为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机安装在机架内部的两侧位置,六轴机械手安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组下方外侧设有皮带输送线路,笔记本依次有序放置在皮带输送线路上,皮带输送线路的外侧设有扫码枪,扫码枪正对笔记本的条码位置,六轴机械手上方设有横梁,横梁和六轴机械手下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置。圆盘吸标模组装在六轴机械手上,六轴机械手可以通过旋转六轴使每个吸标模组都可以吸标,达到一次性吸取多类标签的功能,提高贴标效率的同时,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 贴标机 | ||
【主权项】:
一种全自动贴标机,其特征是,包括机架(1)、出标机(2)、六轴机械手(3)和圆盘吸标模组(4),所述机架(1)为上端面不封口的矩形围栏框架,其中部一侧面开口,出标机(2)安装在机架(1)内部的两侧位置,六轴机械手(3)安装在围栏框架的开口处中部,圆盘吸标模组(4)安装在柳州机械手的端部,圆盘吸标模组(4)下方外侧设有皮带输送线路(5),笔记本依次有序放置在皮带输送线路(5)上,皮带输送线路(5)的外侧设有扫码枪(6),扫码枪(6)正对笔记本的条码位置,六轴机械手(3)上方设有横梁(7),横梁(7)和六轴机械手(3)下方分别安装有垂直向下和向上的CCD检测装置(8)。
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