[实用新型]一种自动收板机

摘要

一种自动收板机，包括机架、可伸缩式物流轨道、收料模组、龙门式三坐标装配模组和可升缩式吸盘模组；所述可伸缩式物流轨道安装在机架上，所述可伸缩式物流轨道包括前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道，所述前段缓存物流轨道、中段装配物流轨道和后段收料轨道的两侧分别设有矩形皮带固定板，外侧的皮带固定板外壁上设有两个垂直的直线轴承，直线轴承上分别固定有滚珠丝杠和手轮，滚珠丝杠和手轮带传动连接，中段装配物流轨道的内侧皮带固定板外壁上固定设有阻挡气缸，后端收料轨道两侧的皮带固定板外壁上垂直连接有气缸，气缸固定在机架上，后端收料轨道末端安装有收料模组。

主权项

一种自动收板机，其特征是，包括机架(10)、可伸缩式物流轨道(20)、收料模组(30)、龙门式三坐标装配模组(40)和可升缩式吸盘模组(50)；所述可伸缩式物流轨道(20)安装在机架(10)上，所述可伸缩式物流轨道(20)包括前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)，所述前段缓存物流轨道(21)、中段装配物流轨道(22)和后段收料轨道(23)的两侧分别设有矩形皮带固定板(24)，外侧的皮带固定板(24)外壁上设有两个垂直的直线轴承(25)，直线轴承(25)上分别固定有滚珠丝杠(26)和手轮(27)，滚珠丝杠(26)和手轮(27)带传动连接，中段装配物流轨道(22)的内侧皮带固定板(24)外壁上固定设有阻挡气缸(28)，后端收料轨道两侧的皮带固定板(24)外壁上垂直连接有气缸(29)，气缸(29)固定在机架(10)上，后端收料轨道末端安装有收料模组(30)；所述龙门式三坐标装配模组(40)安装在可伸缩式物流轨道(20)外侧的机架(10)上，包括X轴轨道(41)、Y轴轨道(42)和Z轴(43)，X轴轨道(41)和Y轴轨道(42)固定在机架(10)的相邻两侧边上，Z轴(43)垂直安装在Y轴轨道(42)上；所述可伸缩式吸盘(52)模组固定在Z轴(43)上，且与Z轴(43)平行，可升缩式吸盘模组(50)包括伸缩气缸(51)和吸盘(52)，伸缩气缸(51)垂直连接在吸盘(52)上。