[实用新型]用于锂电池生产的自动取放料机械手有效
| 申请号： | 201620906519.0 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205915352U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王杜康;罗小刚 | 申请（专利权）人： | 重庆市中欣维动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02;H01M2/36 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 402660 重庆市潼*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，包括两台平行布置的直线电机、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、以及固定在连杆端部的真空吸盘。本实用新型其真空吸盘能吸附固定电池，其取件气缸能驱动真空吸盘上的电池上下移动，其转角气缸能使电池旋转方向，其直线电机和定位气缸能将真空吸盘准确的移动至取件或放件工位，因此本机械手能灵活的取件或放件，可在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高电池生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 锂电池 生产 自动 取放料 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，其特征在于：包括两台平行布置的直线电机、支撑两台直线电机的机架、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆、以及固定在连杆端部的真空吸盘。
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