[实用新型]一种悬挂式机械手臂有效
| 申请号： | 201620904599.6 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205969032U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式机械手臂，包括固定装置、底座、第一电动机、底盘、支撑杆、操作箱、压力传感器、机械手臂、吸盘和红外线测距装置，所述底座的顶端安置有固定装置，且底座的内侧设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端和底盘相连接，且底盘的右端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧安装有第二电动机，且第二电动机和皮带相连接，所述皮带的末端安置有连接杆，所述旋转螺母的右侧设置有操作箱，且操作箱的右端固定有压力传感器，所述连接杆的末端连接有机械手臂，且机械手臂的内侧设置有红外线测距装置。该悬挂式机械手臂采用悬挂的方式，有效的节省了地面空间，且其底盘可自由旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种悬挂式机械手臂，包括固定装置（1）、底座（2）、第一电动机（3）、底盘（4）、支撑杆（5）、第二电动机（6）、皮带（7）、旋转螺母（8）、连接杆（9）、操作箱（10）、压力传感器（11）、机械手臂（12）、吸盘（13）和红外线测距装置（14），其特征在于：所述底座（2）的顶端安置有固定装置（1），且底座（2）的内侧设置有第一电动机（3），所述第一电动机（3）的顶端和底盘（4）相连接，且底盘（4）的右端固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的左侧安装有第二电动机（6），且第二电动机（6）和皮带（7）相连接，所述皮带（7）的末端安置有连接杆（9），且连接杆（9）的左端镶嵌有旋转螺母（8），所述旋转螺母（8）的右侧设置有操作箱（10），且操作箱（10）的右端固定有压力传感器（11），所述连接杆（9）的末端连接有机械手臂（12），且机械手臂（12）的内侧设置有红外线测距装置（14）。
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