[实用新型]一种三梁三柱多机械手锻造液压机组

摘要

本实用新型涉及一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是由锻造液压机和机械手组成，利用三柱构成的三侧立面面积大小不等的设置，实现了柱外空间的充分利用，可增加机械手，增加的机械手可以代替人力进行更换工装模具等，从而提高了锻造速度，减少了坯件回炉的次数，提高了效率、节约了能源；利用三梁形状不同的设置减轻压机活动部分的重量，减少压机所需的回程力，提高压机的响应速度，节约电力；设备基础之间连接的可靠性，保证了压机的稳定性，还能有利于压机移动工作台和其他辅助设备的安装和布置。

主权项

一种三梁三柱多机械手锻造液压机组，它是由锻造液压机和机械手组成，所述锻造液压机为上传动上压式锻压机，它包含有：上固定梁、活动梁、下固定梁、立柱、主液压缸、回程液压缸、锤头，锤头固定在活动梁下方，活动梁固定在主液压缸的柱塞下方，主液压缸缸体固定在上固定梁的下方，回程液压缸缸体固定在上固定梁下方，其活塞杆与活动梁上方固定；所述机械手为三个或多个，其特征在于：所述立柱为三根，所述三根立柱在空间构成三棱柱，且三根立柱的轴线在空间互相平行；所述上固定梁固定在所述三根立柱的上部，所述活动梁穿过间距最大的两立柱，且可在所述两立柱上上下滑动，所述下固定梁固定在所述三根立柱的下部。