[实用新型]一种用于XY平面移位的行走装置

摘要

一种用于XY平面移位的行走装置，包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动第二主驱动轮转动的第二行走电机，行走装置在X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮。在本实用新型中，行走装置是由H形状布置的一条同步带配置上两主驱动轮、两从导向轮以及多个张紧轮即可实现控制X轴运动架沿Y轴运动架滑动以及整个Y轴运动架滑动，使用尽量少的部件实现控制光源装置X轴向行走和Y轴向行走两大重要功能，结构巧妙、容易实现且成本较低。

主权项

一种用于XY平面移位的行走装置，其特征在于：包括Y轴运动架以及滑动安装于该Y轴运动架上的X轴运动架、一同步带、在XY轴平面上呈现四边形且沿逆时针走向布置的第一主驱动轮、第一从导向轮、第二从导向轮、第二主驱动轮以及用于驱动所述第一主驱动轮转动的第一行走电机、用于驱动所述第二主驱动轮转动的第二行走电机，所述行走装置在所述X轴运动架安装位置的两侧还设置有第一张紧轮和第二张紧轮，所述同步带的第一端由第一主驱动轮依次固定到所述Y轴运动架的第一端、绕过第一从导向轮、绕过第二从导向轮、固定到所述Y轴运动架的第二端、绕过第二主驱动轮、绕过第二张紧轮后固定到所述X轴运动架的第一端，所述同步带的第二端由第一主驱动轮绕过第一张紧轮后固定到所述X轴运动架的第二端。